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所属分类: |
自动化 |
项目来源: |
自创 |
技术持有方姓名: |
哈尔滨工业大学科技处 |
所在地域: |
黑龙江 |
是否中介: |
否 |
是否重点项目: |
否 |
技术简介: |
移动式智能型服务机器人是本学院机器人研究所于1996年开发研制成功的我国第一台智能型服务机器人,该机器人是基于PC机开发的轮式移动机器人。 功能:无缆行走;自动躲避障碍;识别被测对象的种类;语音功能;良好的教学用具和开发平台;遥控功能。 技术特点:1、实用化。该服务机器人从人机交互友好,功能完善和性能价格比高等方面实现了机器人的实用化。2、技术先进。在技术方面跟踪了国际先进水平,在机器人体系结构设计,传感器信息融合,环境建模,机器人自主导航和人机语音交互的设计实现方面技术先进。3、性能可靠。在机器人硬件设计上采用通用接口和标准插接件方式;在软件设计上按照软件工程化方法进行,使机器人设计规范,性能可靠。 用途和应用领域:1、面向服务行业:商场导购;旅游景点、博物馆导游;宾馆、餐厅、银行和医院等行业的特殊服务。2、面向大专院校:作为机器人领域的教学实验工具,普及机器人技术。
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