高速高精度平面两自由度并联运动机构<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	香港科技大学自动化技术中心	所在地域：	港澳台
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	基于并联机器人原理和执行器冗余技术，研制了一种平面运动机构，有结构简单，成本低、精度和刚度高等特点。传统的XY平台由两副丝杠和导轨重叠而成，工作空间较大，却结构复杂、成本高，无法实现高速高精度。并联机构，结构简单：电机固定，加速度较高；运动精度是每个运动链的均值，不像传统高速高精度。