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| 所属分类： |
自动化 |
项目来源： |
863计划 |
| 技术持有方姓名： |
哈尔滨工业大学 |
所在地域： |
黑龙江 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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本项目863-512主题资助的机器人产业化目标产品开发项目，为六自由度垂直多关节机器人，负载能力为120KG，重复定位精确度为+-0.25，采用高精度RV减速器，绝对码盘反馈，交流伺服控制，控制器为32位计算机全数字伺服控制系统。机器人点焊打点能力，为每分钟72点，噪声小于80分贝，机器人腕部中心的表态柔顺度为0.025MM/KG，综合技术指标达到国外同类型先进机器人的技术水平。本项目为国家“九五”重点重点科技攻关计划“工业机器人产业化开发”项目的第二阶段和“863”计划智能机器人主题的重大项目。 |
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