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| 所属分类： |
自动化 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
上海市科委 |
所在地域： |
上海 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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根据电厂管道检测的实际检测要求，重点研究能在各种不同口径管道内行走的自适应管道机器人，以适用实际检测的目标。项目得到上海高科委的技术。目前，机器人样机已制造完毕，开始在实际环境中使用具有能在实际管道中行走和探测的能力，机器人采用履带式驱动机构，其左右两侧履带各由一个电机通过齿轮机构驱机构。探测车上装有倾斜传感器与CCD摄象头。机器人能在不用人为干涉的条件下成功地通过30米长，任意大曲率半径管道，并成功辩识管道壁上的缺陷和管道内的物体。
适用于煤气、天然气管道、化工管道、电厂水管内检测与维护工作。
PIM-1管道机器鼠；适应管径：φ150mm以上，本体重量：1.7KG；外形尺寸：130*110*92mm，（长*宽*高）；最大运行速度：2.5米/分；工作性能：；管内壁腐蚀、管内异物（0.2mm以上）检测。
投产条件：一般金加工设备：生产厂房：200平方米；室外场地200平方米；生产人员：20人；动力：15KW；投入资金：250万元，其中流动资金20万元。两年后，年产值400万。 |
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