激光扫描式弧焊过程控制视觉系统<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	其他
技术持有方姓名：	哈尔滨工业大学	所在地域：	黑龙江
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	弧焊机器人三维视觉系统基于三角测量原理，采用激光束为主动光源对工件进行扫描，以线阵CCD器件作敏感元件接收扫描点的位置信息，每次扫描可测出扫描剖面的轮廓，通过推理得出焊接头特征点的信息供机器人或其他自动化焊接设备作为控制依据使用。与国外同类系统相比，该系统传感器的体积小，重量轻，精度高。采用高斯光束理论精细聚焦，扫描速度平稳且响应速度快，视觉信息的采集与处理高速并行进行。可以识别搭接、对接、角接、开坡口等多种焊接接头。该视觉系统1994年12月通过部级鉴定，确认为国内领先、国际同类系统行进水平，1995年获航天工业总公司科技进步三等奖。该系统主要用于自动化焊接和机器人焊接作业中。此系统即可用于薄板搭接接头和无坡口微小间隙对接接头识别与跟踪，也可用于大型构件的自动跟踪焊接，还可用于多焊道实时自主规划，可用于焊接参数实时规划或修正。此外还可用于其他非接触式轮廓测量场合。