轮手一体化移动作业机构<%=id%>

所属分类：	综合其他	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该实用新型专利是一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成。其中：“手”为由电驱动的、由至少两个夹持物组成的结构，均布于从动轮上，从动轮与小臂活动连接，小臂通过小臂轴与上臂相连，上臂的另一端通过上臂轴接至中臂，中臂再通过中臂轴与大臂安装在一起，大臂的另一端安装在大臂轴上，大臂轴设置在轮体上。该机构可根据应用背景自行调整，当需要抓取作业时，轮体为基座，依靠手臂的运动使手爪接近物体，进行抓取作业；当需要运动时，轮体在地面滚动，手臂摆动控制方向。