自适应智能桁架结构静/动态分析与控制<%=id%>

所属分类：	航空航天	项目来源：	其他
技术持有方姓名：	大专院校	所在地域：
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	主要内容及技术指标：⑴自适应可变几何桁架展开运动学和动力学建模和分析；⑵含压电主动杆件智能桁架结构系统的机电耦合静/动态建模；⑶结构形状控制的理论、求解方法以及主动杆件的多目标最优配置；⑷基于人工神经网络的结构变形估计器和形状控制器设计；⑸结构系统机电耦合动态分析、振动控制及主动杆件的最优配置策略研究。本课题的关键成果在于考虑压电主动杆件压电效应时，智能桁架结构准确的机电耦合静/动态建模/动态分析、形状控制、振动控制以及相应的主动杆件多目标最优配置策略。所建模型较现有模型更具一般性，动态分析揭示了该机电耦合系统的固有频率特性并得到系统电势模态，形状可控准则能用来确定所需主动杆件的最小数目，最优配置策略使利用最小数目压电主动杆件达到最优静/动态控制效果成为可能，从而提高了结构系统的可靠性和适应能力。经济效益及社会效益：桁架结构质量轻，能在轨展开、在轨装配，可用作空间站的主体结构以及外伸有效载荷如天线等的支承结构。通过有限数目主动杆件的最优配置，可以对结构变形和振动进行有效的控制，以增强结构系统的生存能力，并满足航天工程对结构系统的高性能要求，此外，自适应智能结构的应用将带动一系列相关技术如功能材料、主动杆件等的开发和研制，具有巨大的潜在经济。技术水平：该研究成果居国内领先水平，在压电主动杆件模化、结构静/动态建模、静态变形估计和形状控制理论方面的研究属国内首创。应用领域：该成果对我国航天工程如大型光学反射镜或曲面开线的支承结构、大型太阳能帆板伸展或回收的导引结构、空间站的主体结构和空间一维桁架式机械臂等的未来发展具有重要的参考价值和广阔的应用前景。技术转让内容：含压电主动杆件智能桁架的机电耦合有限元建模、分析软件。

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