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发明人背景：1950年毕业于上海交通大学电机系，1988年前，江苏省无锡装卸机械厂技术科长、总工程师、厂长。1988－2000深圳一和实业有限公司总工程师，2000－杭州友佳精密机械有限公司停车设备部总工程师，中国重型机械工业协会停车设备管理委员会专家组专家。
技术简介：这种横向搬运汽车的工业机器人可使用于汽车生产线的成品入库环节，也可使用于仓储式机械立体停车设备的存取系统中。整个工业机器人呈扁平状，其总高度小于轿车底盘至地面的间距，总宽度小于轿车前后轮之间的间距。因此，可以依靠其自身的行走机构从汽车的侧面方各进入汽车底盘下方工作。
本工业机器人的工作装置由以下部件所组成：（一）一对液压推动的大臂以及安装于大臂端部的腕关节和腕关节连接的定位臂。
（二）一对液压推动的小臂以及与上述腕关节及定位臂对应而组成的夹持机构。（三）具有跨越沟隙能力的行走驱动机构。在工业机器人正确定位于汽车底盘下方后，便依靠上述机构完成对汽车四个轮胎的夹持，抬升和搬运动作。
本工业机器人依靠其自身的蓄电池工作，不带电源及信号线缆，在完成一个工作循环后便自行返回基站待命及充电。机器人装设认址，定位，测距，防撞，系统压力，及动作位置等传感器件，其工作指令由上位机通过数码传输系统进入其接收器，并由机器人自身的编码器执行其程序动作。
本工业机器人通过样机制作及测试，证明技术上是可行的。
主要技术参数：
1、行走速度：20米／分
2、夹持臂推力：12KN
3、可搬运汽车的车型：Z（中）型，D（大）型，T（特大）型，按JB／T8713－1998的划分标准。
4、驱动总功率：3.7KW
5、蓄电池容量：112AH、24V
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