| 本发明履带轮胎混合驱动折叠式汽车包括前车架、后车架、前驱动桥、后驱动桥、履带及安装在车架上的转换装置，后驱动桥为圆锥齿轮驱动，前车架及后车架为铰接，前驱动桥为链轮链条驱动。该履带安装在链轮上，该转换装置施力于该履带内侧上下的两部分，使其当转换为轮胎驱动时，液压缸对履带上半部分施力，履带上拱，履带的底部脱离地面；使其当转换为履带轮胎混合驱动时，液压缸对履带下半部分施力，使下半部分履带紧贴地面。履带由链条及安装在链条外侧的履带板组成或者为单独安装在链轮上的高强度齿型传动带。通过液压缸和履带的使用，在正常路面时收起履带而仅由轮胎区动；在无路或恶劣的路况下，放下履带而实现履带轮胎的混合驱动。 |
