| 农民收割的目的主要是收取谷粒，而南方很多地区稻草７０％不收回利用，在这两个条件下如果能稻杆不割直接收取谷粒，那是最好的途径；直接脱粒式收谷机利用圆切线抛物原理达到了直接收取谷粒的目的，它是一种不割稻杆直接收取谷粒的收谷机械，
它实用于草本粮食作物果实的收取。收谷机由揽穗装置、脱粒装置、谷桶、提升装袋装置、剪草装置、驱动装置、动力及操作装置等组成。机头转动的揽穗轮将稻穗揽附到脱粒轮上（或用风力将稻穗吹附到脱粒轮上），脱粒轮将谷粒扬起抛入谷桶内，桶内提升机将谷粒提到漏斗中（漏斗口装 有目筛能筛去草杆等），最后由漏斗装袋包装。收谷机底部装有剪草器，它将被压在机底的稻草剪碎以便二季耕种。收谷机的驱动用车轮，动力用柴油机或汽油机均可。
直接脱粒式收谷机与其他收割机比减少了割这道工序，也就是能省去很多的机械构件，这样就节省了制造的投入。既能减少了机械构件，也就可以缩小机型减轻机重，机型的缩小和机重的减轻给南方山区小田块操作使用带来了方便。这种收谷机械一旦被推广使用，它将是对农村劳动力的一种解放，它减轻了农民收割的劳动强度，其经济效益是很可观的。该技术望在政府及投资商的支持下能得到开发推广。 |
