汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法<%=id%>

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. 摘要　.
.一种汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法，涉及汽轮发电机凝汽器在运行中使用的冲洗设备的技术领域；其装置包括；一由计算机程序极坐标控制单元经伺服马达控制高压水冲头定位于铜管(或钛管)口进行冲洗的极坐标机械行走系统；本发明的有益效果，由于采用极坐标机械行走系统移动高压水冲头冲洗凝汽器管板上的每根铜管(或钛管)，实现了在发电机运行中用高压水逐管冲洗，提高了凝汽器的热交换效率，从而确保了汽轮发动机组的发电单耗即发电煤耗的降低，达到节约燃煤、降低发电成本的目的。
. 主权项　.
.权利要求书 1、一种汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置，包括：其特征是，一能控制移动高压水冲头扫描覆盖整个凝汽器管板表面每根铜管 (或钛管)口的极坐标机械行走系统，使其能在凝汽器水室的湍急水流冲击下也能稳定运行，这是凝汽器实现运行中自动冲洗的技术关键所在；所述极坐标机械行走系统包括计算机程序极坐标控制单元、固定大轮、角度转动控制马达及其传动结构和回转支撑臂、径向移动控制马达及其传动结构和伸缩支撑臂，所述角度转动控制马达经回转传动轴驱动回转支撑臂，径向移动控制马达经伸缩传动轴驱动伸缩支撑臂，回转支撑臂能沿固定大轮轴向转动，伸缩支撑臂能在回转支撑臂上沿固定大轮的径向方向移动，伸缩支撑臂顶端设有高压水冲头；计算机控制系统将凝汽器管板上的铜管(或钛管)口的直角坐标(X，Y)转换成极坐标(R，) 后再由计算机程序极坐标控制单元经角度转动控制马达和径向移动控制马达控制高压水冲头移动至铜管(或钛管)口，进行冲洗。.
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