基于遗传算法的深空自主光学导航中参照星体的选择方法<%=id%>

. 理.. 人：. 牟永林
.
. 摘要　.
.基于遗传算法的深空自主光学导航中参照星体的选择方法，本发明涉及深空探测器的自主光学导航，它解决了现有技术导航精度比较低和没有考虑燃料消耗的缺陷。它包括下述步骤：挑选导航小行星；两颗小行星的视线夹角大于 5度；对符合的进行综合评估，取评估值为前20的导航小行星并编码；根据给定的遗传算法参数最大迭代次数和种群数目，生成初始种群；取每个种群中的前12颗导航小行星进行适应值计算；分别根据轮盘*选择算子进行选择操作，根据贪婪交叉算子进行交叉操作，根据一端固定的随机变异算子进行变异操作，并记为一次迭代；对种群进行浓度控制；判断迭代次数是否等于最大迭代次数；结果为是，则结束并输出结果，否则重新生成种群并进行选择操作。
. 主权项　.
.权利要求书 1、基于遗传算法的深空自主光学导航中参照星体的选择方法，其特征在于它包括下述步骤：一、根据探测器在天体中的现行位置，从小行星的位置数据库中挑选导航小行星；从小行星的位置数据库中挑选导航小行星的准则如下：(1)可见成像大小小于12；(2)从探测器到小行星的视线与从探测器到太阳的视线夹角大于135度；(3)小行星的速度小于0.7km/s；(4)小行星与探测器距离小于0.8天文单位；(5)两颗小行星的视线夹角大于5度；二、对符合准则的导航小行星进行综合评估，并根据评估值从大到小对其排序；三、取评估值为前20的导航小行星，并给该20颗导航小行星进行编码；四、根据给定的遗传算法参数最大迭代次数和种群数目，生成初始种群；五、取每个种群中的前12颗导航小行星进行适应值计算；六、分别根据轮盘*选择算子进行选择操作，根据贪婪交叉算子进行交叉操作，根据一端固定的随机变异算子进行变异操作，并记为一次迭代；七、对种群进行浓度控制；八、判断迭代次数是否等于最大迭代次数；结果为是，则执行步骤九、结束并输出结果，该种群为最优种群，该种群的前12颗导航小行星作为导航参照行星并依照该排列顺序作为拍照顺序；步骤八的结果为否，则返回步骤四。.
.

中国科技资讯网
.

设为首页 | 加入收藏 | 广告服务 | 友情链接 | 版权申明