直接实现空间曲线运动的永磁同步曲线电机<%=id%>

代理机构：.. 北京众合诚成知识产权代理有限公司. 代.. 理.. 人：. 李光松
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. 摘要　.
.本发明公开了属于电机及其驱动技术领域的一种直接实现空间曲线运动的永磁同步曲线电机。所述永磁同步曲线电机是在定子上预先加工成固定空间曲线的形状，分布着由永磁体或绕组形成的磁场，而装有绕组或永磁体的动子在基于模型的电压空间矢量脉宽调制控制算法的控制，在电磁力的作用下沿定子运动，从而直接实现空间曲线运动。本发明为空间曲线运动的实现提供一种新的途径，可节省空间；可有效地躲避障碍物；可避免使用多维运动配合解决一维运动问题。
. 主权项　.
.1.一种直接实现空间曲线运动的永磁同步曲线电机，其特征在于，所述永磁同步曲线电机是在呈空间曲线形状的定子上分布着由永磁体或绕组形成的磁场，在动子上装有绕组或永磁体，动子装在定子上；动子在电磁力的作用下，由基于模型的电压空间矢量脉宽调制控制算法控制其沿定子运动，直接实现空间曲线运动。.

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