处理噪声情况测距数据的测速方法及测速装置<%=id%>

>. 摘要　.
.本发明涉及一种处理噪声情况测距数据的测速方法及测速装置，所述测速方法，执行于包含一测距装置的一测速装置中。首先，利用上述测距装置在一测量时段内取得对一物体的特定次数的测距数据。分别根据M笔观察者速度转换上述测距数据，以产生上述M笔观察者速度对应的M组新测距数据，其中M为正整数。每一新测距数据包含上述测距装置发射的周以测距的光束的多个取样反射信号，上述每一取样反射信号对应一测量距离及一测距次序。决定出具有最多上述取样反射信号对应至同一测量距离范围的一组新测距数据。根据决定出的该组新测距数据所对应的一第一观察者速度以计算上述物体的速度。本发明所述测速装置可以在有噪声情况下计算出待测物体的速度。
. 主权项　.
.1、一种测速方法，执行于一测速装置中，其特征在于所述测速方法包括：利用一测距装置在一测量时段内取得对一物体的特定次数的测距数据；分别根据M笔观察者速度转换上述测距数据，以产生上述M 笔观察者速度对应的M组新测距数据，其中M为正整数，每一新测距数据包含上述测距装置发射的用以测距的光束的多个取样反射信号，上述每一取样反射信号对应一测量距离及一测距次序；决定出具有最多上述取样反射信号对应至同一测量距离范围的一组新测距数据；以及根据决定出的该组新测距数据所对应的一第一观察者速度以计算上述物体的速度。.
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