独立可调侧隙变厚摆线齿轮传动装置<%=id%>

立可调侧隙变厚摆线齿轮传动装置，涉及广泛应用于工业各领域的少齿差行星传动减速器。本发明解决了通常意义下的少齿差行星传动无侧隙传动、特别是独立补偿和消除齿侧隙的难题。本发明是通过采用变齿厚摆线齿轮和变厚针轮相啮合，同时，在变厚针轮大端安置有能独立调节接触载荷的弹性元件，变齿厚摆线齿轮和变厚针齿将在传动过程中保持接触，其齿侧隙将非常小或处于零侧隙状态，并能对由制造误差、安装误差以及磨损产生的齿侧隙进行独立补偿和消除，实现无侧隙的精密传动。
. 主权项　.
.1一种独立可调侧隙变厚摆线齿轮传动装置，包括输入行星架(1)，变幅外摆线等距曲线齿廓的摆线行星轮(7，9)，一组中心轮(又称为针轮)(8，10，29，30)和输出机构(16)等，其特征在于沿轴向变厚的摆线行星轮(7，9)与一组沿轴向也是变厚的针轮(8，10，29，30) 相啮合构成传动副，在该组针轮大端安置有能调节针轮与行星轮接触状态和接触载荷的弹性元件(5，12，25，32)。.
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