可自行的全挂车<%=id%>

桂忠
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. 摘要　.
.一种机械设备领域的可自行的全挂车，包括：车轮驱动机构、前转向悬架、后转向悬架和车体。前转向悬架、后转向悬架结构完全相同，其中，车体转盘与车体相连，悬架转盘与悬架相连，车体转盘与悬架转盘以滑动副连接，离合器与车体连接，小齿轮轴通过滚动轴承连接在车体上，小齿轮通过平键连接在小齿轮轴上，大齿轮固定在旋转轴上与悬架转盘连为一体。车轮驱动机构中，驱动电机和摩擦轮设在连接装置上，连接装置以一个铰接支撑和车体相连，锁紧顶杆装置以另一个铰接装置和车体相连，锁紧顶杆装置以滑动副和连接装置相连。本发明结构简单，实现了挂车能够在小范围内的自行移动，更加方便，省时省力，可以实现车辆更加灵活的转向。
. 主权项　.
.1、一种可自行的全挂车，包括：车轮驱动机构(1)、前转向悬架(2)、后转向悬架(3)和车体(4)，其特征在于，前转向悬架(2)、后转向悬架(3) 结构相同，均包括：车体转盘(5)、悬架转盘(6)、大齿轮(7)、旋转轴(8)、小齿轮(9)、小齿轮轴(10)、离合器(11)，车体转盘(5)与车体(4)相连，车体转盘(5)与悬架转盘(6)以滑动副连接，离合器(11)与车体连接，小齿轮(9)通过平键连接在小齿轮轴(10)上，大齿轮(7)固定在旋转轴(8) 上与悬架转盘(6)连为一体；所述的车轮驱动机构(1)包括：连接装置(12)、两个铰接支撑(13、14)、驱动电机(15)、锁紧顶杆装置(16)、摩擦轮(17)，驱动电机(15)和摩擦轮(17)设置在连接装置(12)上，连接装置(12)以一个铰接支撑(13)和车体(4)相连，锁紧顶杆装置(16)以另一个铰接装置 (14)和车体(4)相连，锁紧顶杆装置(16)以滑动副和连接装置(12)相连。.

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