一种新型激光加工机床<%=id%>

BR>专利代理机构：.. 南京知识律师事务所. 代.. 理.. 人：. 汪旭东
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. 摘要　.
.本发明是一种新型激光加工机床。本机床采用的是一种新型三平移自由度并联运动机构，在动平台上安装激光光束聚焦器，辅之以光纤的柔性传输，可实现激光切割和焊接。本发明的设计思想体现在充分结合并联运动机构的优点和光纤传输的特性，使新型激光加工机床适合进行激光切割与焊接，且加工精度、加工效率和加工柔性都得到大幅度提高。
. 主权项　.
.1、一种新型激光加工机床由并联机床(1)、激光系统(2)和控制系统三部分构成，其特征在于：并联机床(1)由床身(12)、三平移自由度并联运动机构、机床立柱(8)、工作台(11)和并联机床控制柜(9)构成，三平移自由度并联运动机构的直线导轨(4)固定在机床立柱(8)上，工作台(11)位于三平移自由度并联运动机构的动平台(10)下方，三平移自由度并联运动机构，包括三个驱动滑块(5)及对应的三组支撑杆(7)、直线导轨(4)、动平台(10)和虎克铰(6)，三个驱动滑块 (5)通过直线电机的拖动，在直线导轨(4)上做水平运动，经虎克铰(6)传递到支撑杆(7)上，由五根支撑杆(7)的运动合成为动平台(10)空间三自由度平动，其中左右驱动滑块(5)各连接两根支撑杆(7)，上杆为辅助支撑杆，下杆为约束支撑杆，在驱动滑块端，与左右约束支撑杆(7)连接的虎克铰(6)处于同一水平高度，与中间支撑杆(7)连接的虎克铰(6)高于前述虎克铰，在动平台端，三杆所对应的虎克铰(6)位置相近；激光系统(2)由光束聚焦器(17)、YAG激光器(14)、冷却系统(15)和电源与控制器(16)构成，激光系统的电源与控制器(16)通过通信线分别与冷却系统(15)和YAG激光器(14)相连，YAG激光器(14)产生的激光，进入光纤(13)传输到光束聚焦器(17)，光束聚焦器(17)固定安装在并联机床的动平台(10)上；控制系统为一台控制用计算机(3)，控制用计算机(3)通过通信线分别与并联机床控制柜(9)和激光系统的电源与控制器(16)相连并控制并联机床和激光系统。.
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