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颁 证 日：
优 先 权：
申请(专利权)人：
金属箔和粉末联合公司
地 址：
意大利米兰
发 明 (设计)人：
艾尔弗雷多·卡普里奥
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代 理 人：
冯谱
摘要
一种自动移动系统，它尤其可以用于金属制箔设备，使用一个软件程序，所述程序借助于一个数字控制系统(10)允许存储一系列的图形(18)或者说基本几何路径，借助于参数编程这些图形可以在一个二维的操作平面上有无穷的尺寸和位置；数字控制系统(10)借助于适当的通信协议连接到一个PLC(26)，PLC(26)运行所有的自动化和诊断处理，保证移动轴X(28)和Y(29)的驱动和控制。
主权项
权利要求书
1.一种自动移动系统，尤其是用于金属制箔设备的自动移动系统，
含有一个底架和受电动机驱动的轴(28、29)的二维系统，该二维系统
把连接的电动机的转动转变成直线移动，为了把待制箔的材料沿操作平
面的一个区域的各种路径移动，所述的自动系统适于通过反馈控制保证
所希望的定位，其特征在于，它含有一个数字控制系统(10)，该数字
控制系统可以编程，从其输出可以得到参数(11、13)，所述参数相关
于定位方向和速率，适于操纵任何致动器(12)和每个电动机(14)，
所述的关于位置信息的参数(11、13)分别地从所述的致动器(12)反
馈(15、16)到致动器(12)，并且从所述的致动器(12)反馈到所述
数字控制系统(10)。
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