反螺旋双驱异形机器人<%=id%>

证日：
优先权：
申请(专利权)人：任治国
地址： 100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学
发明 (设计)人：任治国
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摘要
　本发明提供了一种反螺旋双驱异形机器人，外形呈流线梭锥形，分为前、中、后三段，在前段和后段的外表面分别装有旋向相反的连续螺旋形叶片，当两连续螺旋形叶片随各自的梭锥形壳体以相反的方向旋转时，在两叶片上将产生方向相同的推动力可推动机器人前进，机器人的中段装有十字架转向机构，可以使机器人在水中、油田内部、沼泽泥潭中以及松软的沙土内部等三维空间中运动，并可用于管道的清瘀工作。此外整体驱动的方式和流线型的外形大大地提高了机器人的运动效率。
主权项
　权利要求书 1.一种反螺旋双驱异形机器人，其特征是：机器人外形为梭锥形回转体，前后两部分可以绕各自的轴线相对转动，在前后两部分的外表面上分别装有旋向相反的连续螺旋形叶片，当前后两部分以相反的方向转动时，在前后两部分的螺旋形叶片上可以产生方向相同的推力推动机器人前进。

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