为磁盘驱动器设计最佳振动隔离支架的方法<%=id%>

一个磁盘驱动器(100)的最佳振动支架(132)是通过计算磁盘驱动器的外部E和内部Θ干扰模型以及确定惯性矩阵M而设计的。状态估算量比如卡尔曼滤波器是根据惯性矩阵和外部内部的干扰模型所确定的，而协方差矩阵∑是根据滤波器代数Riccati方程得到的。状态估算量增益H由∑(I0)’Θ^-1计算得出，而最佳支架阻尼B参数和刚度K参数是从状态估算量增益和惯性矩阵H＝(a)导出。
主权项
　权利要求书 1.一种设计磁盘驱动器的最佳振动支架的方法包括的步骤有： a)计算磁盘驱动器外部干扰模型； b)计算磁盘驱动器内部干扰模型； c)确定磁盘驱动器惯性矩阵； d)根据惯性矩阵和外部内部干扰模型确定状态估算量，以使状态估算误差的确定范数最小化； e)计算状态估算量的增益作为滤波器代数Riccati方程的解答；以及 f)根据计算得到的状态估算量增益确定最佳支架阻尼和刚度参数。

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