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架设置在三维运动床体的纵向中线的外侧，C形臂机构设置在机架上，治疗头内机构总成设置在C形臂机构的一端，和C形臂机构一起摆动。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明系统采用一种开放式的结构实现其他的系统需要采用封闭式桁架机构才能实现的全身定位功能，避免了在治疗过程中对病人的约束，同时在治疗头内设置了一组精确定位系统和B超成像机构，实现了治疗的同时进行监控的功能和实时定位调整功能。
主权项
权利要求书
1、一种高强度聚焦超声手术中的机器人立体定位系统，主要包括：C形臂
机构(1)、机架(2)、治疗头内机构总成(3)、三维运动床体(4)，其特征在
于连接方式为：三维运动床体(4)固定在地面上，机架(2)设置在三维运动
床体(4)的纵向中线的外侧，C形臂机构(1)设置在机架(2)上，治疗头内
机构总成(3)设置在C形臂机构(1)的一端，和C形臂机构(1)一起摆动。
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