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其中螺旋齿轮被踩踏动力所带动，而只能原地转动，另一螺旋齿轮可于其轴杆上被相对的螺旋齿轮啮合带动作轴向平移运动，且于该螺旋齿轮端侧设有弹性体，该弹性体与螺旋齿轮的轴杆端侧上并设有一可随螺旋齿轮同动位移的环型磁铁，该环型磁铁位移端侧的相对不动固定端设置有霍耳感测器；借此，可利用传动系统中螺旋齿轮产生侧向力的原理，来侦测螺旋齿轮轴向的位移量，进而可输出一电压讯号控制马达，使马达动力可输出至助动车上，达到辅助助动目的。
主权项
权利要求书
1.一种助动车踏力感测装置，其特征是：包括有：
一传动系统，受到助动车使用者的踩踏力所带动而可产生传动动力，该
传动系统中至少含有一对或一对以上的螺旋齿轮，其中一螺旋齿轮被踩踏动力
所带动，而只能原地转动，另一螺旋齿轮可于其轴杆上被相对的螺旋齿轮啮合
带动作轴向平移运动，且于该螺旋齿轮端侧设有弹性体，该弹性体可受到螺旋
齿轮旋转时所产生的侧向力而变形达到力的平衡，使得该传动系统在传动时，
该螺旋齿轮的位移量能够正比于受踩踏力传动轴输出的扭力；
一环型磁铁装置，设于可滑动的螺旋齿轮侧，并可随该螺旋齿轮受力同
动位移，该环型磁铁位移端侧的相对不动固定端设置有霍耳感测器；
借该等设置，即可利用传动系统中螺旋齿轮产生侧向力的原理，使得霍
耳感测器与环型磁铁两者间距离会随踏力大小而有不同的变化，以此能侦测环
型磁铁相对霍耳感测器的位移量变化，进而自动量测出代表踏力大小的电压讯
号，此电压讯号即可控制马达动力输出，而可供给助动车辅助动力输出。
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