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分和机械传动部分组成，包括柱塞和柱塞缸，柱塞可在柱塞缸中作直线往复运动，行星齿轮装在延伸出的系杆上的转轴上，内齿轮固定不转，行星齿轮通过转轴与推杆相连，柱塞在液体压力的作用下在柱塞缸中作直线往复运动，通过推杆带动行星齿轮转动，行星齿轮通过转轴、系杆带动动力输出转轴转动。两个凸轮的的周向相位差为180°液体可以是油液或水液，其特征是柱塞和柱塞缸可以采用陶瓷材料制成。
主权项
权利要求书
1、双作用两柱塞液压驱动马达，由液压管阀部分和机械传动部分组成，包括柱
塞和柱塞缸，柱塞可在柱塞缸中作直线往复运动，本发明的特征是：
液压管阀部分的管a的一端与柱塞缸5的左腔室相通，管a′的一端与柱塞
缸5的右腔室相通，管a、a′的另一端与管d相通，管d中通入液体压力介质；
管b的一端通过一单向阀3与管a相通，管b′的一端通过一单向阀3与管a′相
通，管b、b′的另一端与管c相通，管c为液体介质的排出管，凸轮11安装在
转轴1上，两个单向阀3的顶杆的一端与凸轮11相接触，凸轮12安装在转轴
1上、位于凸轮11下方，在管a、a′上比两个单向阀3靠近管d的位置处分别
装有一个单向阀2，两个单向阀2的顶杆的一端与凸轮12相接触，
行星齿轮9装在转轴1延伸出的系杆上的转轴O2上，内齿轮4固定不转，
行星齿轮9通过转轴O3与推杆7相连，柱塞6在液体压力的作用下在柱塞缸5
中作直线往复运动，通过推杆7带动行星齿轮9转动，行星齿轮9通过转轴O1、
系杆带动转轴1转动。
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