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本发明公开了一种用于控制液压操纵型加载机构的反馈环的调节单元，其包括两个部分，这两个部分适于实现比例运算和微分运算。加权独立地施加到这两个部分上。由此，输出y可以形成为以较快地响应遵循目标值r内的突然变化，而不会发生超调，并且扰动输入w的影响被减轻到最大程度。另外，由于不在调节部分内实现积分运算，因此项1/s2不包含在输入和输出的传递函数中，由此实现了控制的稳定性。
主权项
权利要求书
1.一种液压伺服型材料试验装置，具有用于控制向材料施加负载的液
压操纵型加载机构的反馈环，该装置包括：
在所述反馈环中的调节单元，该调节单元具有用于相对于目标值实现
比例运算和微分运算的第一部分和用于相对于检测值实现比例运算和微分
运算的第二部分。
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