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锥形反射镜、会聚透镜、发散透镜、激光器，透射窗内设有锥形反射镜，透镜固定圈内设有会聚透镜，激光器固定圈内设有激光器和发散透镜，激光器固定圈、透镜固定圈用螺纹连接，透镜固定圈与透射窗粘接固定。本发明的优点是：该形貌检测器适用于内径为Φ9～Φ12mm的曲线型微细管道内壁的缺陷检测，精度达到0.01mm左右。在我们设计开发的驱动装载机构的带动和空间曲率传感器的协同工作下，可完成曲率半径大于100mm的微细弯曲管道内壁的缺陷检测和形貌三维重建。
主权项
权利要求书
1.一种空间曲线型微细管道内表面形貌检测器，其特征在于：它具
有光环发生器(9)、CCD摄像机(8)，光环发生器具有激光器固定圈(1)、
透镜固定圈(2)、透射窗(3)、锥形反射镜(4)、会聚透镜(5)、发散
透镜(6)、激光器(7)，透射窗(3)内设有锥形反射镜(4)，透镜固定
圈(2)内设有会聚透镜(5)，激光器固定圈(1)内设有激光器(7)和
发散透镜(6)，激光器固定圈(1)、透镜固定圈(2)用螺纹连接，透镜
固定圈(2)与透射窗(3)粘接固定。
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