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在一种具有多个臂的工业机器人中，各个臂与例如安装基座、其它的臂、机械手的其它元件连接起来，并且借助旋转关节的运动而旋转。旋转关节具有一个可以无限旋转例如一个集电环或一个旋转变压器的旋转电连接结构。所述臂借助它进行旋转的用于驱动马达的电源，和通过该旋转电连接结构供应或传输用于控制马达驱动的控制信号，以便所述臂可以无限地旋转，而不会使电缆扣曲或折断。
主权项
权利要求书
1.一种工业机器人，具有由多个旋转关节连接起来的多个臂，各个臂可
以借助驱动各个旋转关节的马达的驱动力运动，其中，
各旋转关节可以无限地旋转，并且具有一个可以无限地旋转的旋转电连接
结构，用于从一个控制电路向所述马达供应电力。
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