头单元装配装置及方法和用其制造诸装置的制造方法<%=id%>

摘要
　本发明提供一种能够将多个液滴排出头稳定且高精度地装配在单一的滑架上的头单元的装配装置和装配方法。具有对滑架(2)和各液滴排出头(3)的位置进行图像识别的识别装置(214)，和移动滑架(2)的移动装置(211)，和使头保持构件(4)微小移动的校正装置(212)，和将各头保持构件(4)固定在滑架上的固定装置(213)，和控制装置(215)；控制装置(215)根据识别装置(214)的识别结果，在将滑架(2)定位后，将各液滴排出头(3)在滑架(2)上定位，并且将各头保持构件(4)固定在滑架(2)上。
主权项
　权利要求书 1.一种头单元的装配装置，将分别保持在头保持构件上的多个液滴排出头通过所述头保持构件靠近临时装在单一的滑架上的头单元，以定位在所述滑架上的状态固定所述各液滴排出头，其特征在于：配置有分别对所述滑架的位置和所述各液滴排出头的位置进行图像识别的识别装置，和保持所述滑架并使所述滑架在X、Y、θ轴方向上移动的移动装置，和与所述头保持构件结合、使所述头保持构件在X、Y、θ轴方向上微小移动的校正装置，和将所述头保持构件固定在滑架上的固定装置，和控制所述识别装置、所述移动装置、所述校正装置以及所述固定装置的控制装置；所述控制装置，根据识别装置的识别结果，驱动所述移动装置将所述滑架定位后，驱动所述校正装置、通过所述各头保持构件将所述各液滴排出头在所述滑架上定位，并且驱动所述固定装置、通过所述各头保持构件将所述液滴排出头固定在所述滑架上。

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