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反射效率反射光和、行驶体20，其具有沿着行走道11可以行走的驱动机构16和、投光部24，其安装在行驶体20上，行驶体20在行驶中可以向上述的标记板13投光和、受光部26，其安装在行驶体20上，在接受上述标记板13上反射的投光部的光的同时，输出受光信号和、速度级位切换部30，其安装在行驶体20上，根据来自受光部26的手光信号，将切换到预先输入的速度级位部的信号传递给上述驱动机构16和、输入部32，其是设定上述每个上述复数标记板13的速度级位，而且输入到上述速度级位切换部30。
主权项
权利要求书
1.行驶体的行走系统，其特征是该系统包括了以下的部分，
一个环路，其在行走道上具有复数个的标记板，该板一般
以与行走道不同的反射效率反射光和、
行驶体，其具有沿着行走道可以行走的驱动机构和、
投光部，其安装在行驶体上，行驶体在行驶中可以向上
述的标记板投光和、
受光部，其安装在行驶体上，在接受上述标记板上反射
的投光部的光的同时，输出受光信号和、
速度级位切换部，其安装在行驶体上，根据来自受光部
的信号，将切换到预先输入的速度级位的信号传递给上述
驱动机构和、
输入部，其是设定上述每个复数标记板的速度级位，而
且输入到上述速度级位切换部。
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