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接的自由度和通用性的结构的双曲线减速装置。双曲线小齿轮轴311在齿轮箱319的轴承箱319J内用2个轴承318A、318B支持。双曲线小齿轮314与具有正交轴线的双曲线齿轮315啮合。双曲线小齿轮轴311上设置了比电动机400侧的轴承318B还向电动机400侧凸出的中实轴即基端部311E，用另外的联动箱500将电动机400与双曲线齿轮装置的轴承箱319J相连，在该联动箱500内通过连接器构件501、502将电动机输出轴401与双曲线小齿轮轴311的基端部311E连接。
主权项
权利要求书
1.一种双曲线减速装置，其特征在于：包括：双曲线齿轮装置
和电动机，双曲线齿轮装置用2个轴承支持顶端形成有双曲线小齿
轮的双曲线小齿轮轴、同时使上述双曲线小齿轮与具有与包含该双
曲线小齿轮轴的平面相正交的轴线的双曲线齿轮相啮合并传递旋
转，电动机与上述双曲线小齿轮轴的基端侧连接、旋转驱动该双曲
线小齿轮轴；
在上述双曲线小齿轮轴上设置比上述2个轴承中的电动机侧的
轴承还向上述电动机侧凸出的中实轴部；
支持上述2个轴承的双曲线齿轮装置侧的箱体通过另外的联动
箱将上述电动机与该双曲线齿轮装置侧的箱体连接，
在该联动箱内通过连接器将上述电动机轴与上述中实轴部连
接。
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