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以通过机械的方式也可以通过电的方式来完成，且在某些实施例中，当齿槽效应不带来任何突出问题时，消除机构将不再起作用。
主权项
权利要求书
1、一种旋转电机包括一初级装置和一齿槽效应转矩消除装置，所述初级装
置具有一对相对旋转的组件，其中一个组件包括多个沿周边间隔设置的极*
替的永久磁铁，所述的一对组件的另一个包括多个沿半径延伸的磁极，该磁极
具有与所述永久磁铁相协作的末端，并被线圈绕组所缠绕，且在所述磁极间确
定槽，所述的一对组件的相对旋转产生一齿槽效应转矩，该齿槽效应转矩由所
述磁铁和所述槽的数目的最小公倍数确定，所述齿槽效应转矩消除装置用于产
生与所述初级组件不同相位的齿槽效应转矩，并且从而基本上消除初级组件的
齿槽效应转矩，所述的齿槽效应转矩消除装置具有第二对相对旋转的组件。
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