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体穴位标志的虚拟人体，并生成虚拟人体立体图像；通过图像组合器，进行人体比例变换和位置校准，使虚拟人体立体图像与真实人体立体图像重叠；建立真实人体穴位数据库；设置一个具有3—6个自由度、带有激光发生器和激光探头的机械手，根据穴位数据库中的穴位位置数据，通过自动控制系统移动机械手，对选定穴位进行准确定位。本发明综合了虚拟现实技术、自动化控制技术及激光投照技术等高科技手段改造传统针灸定位方式，既保持针灸治病的神奇疗效，又除去针灸现存的先天弊病，实现针灸取穴定位高精度、自动化。
主权项
权利要求书
1、虚拟现实针灸穴位定位方法，其特征在于包括如下步骤：
a) 采用虚拟现实技术，生成真实人体的立体图像；
b) 通过人体三维建模，生成具有人体穴位标志的虚拟人体，并生
成虚拟人体立体图像，建立虚拟人体各穴位位置坐标数据；
c) 通过图像组合器，进行人体比例变换和位置校准，使虚拟人体
立体图像与真实人体立体图像重叠；
d) 根据步骤c)修改虚拟人体各穴位位置坐标数据，作为真实人体
各穴位位置坐标数据放入真实人体穴位数据库；
e) 设置一个机械手，根据穴位数据库中的穴位位置数据，通过自
动控制系统移动机械手，对选定穴位进行准确定位。
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