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推进系统包括推进电机，与推进电机相连并为其提供动力的电源，与推进电机相连的变速器以及由推进电机控制，用轴连接的位于密封壳体后端外的螺旋桨；位于密封壳体外侧，与电源和变速器连接的控制装置；以及携带装置；人控机器鱼还包括位于密封壳体内部前端的观测系统，观测系统包括与电源相连的光源和收图象和/或声音传感器；与传感器相连的信号接收系统，信号接受系统包括通讯导线和信号接受器。因此，提供一种用于水下探测、水下作业、水下旅游的结构简单，携带方便，成本低的水下工具。
主权项
权利要求书
1.一种人控机器鱼，包括：
密封壳体；
位于密封壳体内部的电力推进系统，所述电力推进系统包括推进电机，与推进电机相连
并为其提供动力的电源，与推进电机相连的变速器以及由推进电机控制，用轴连接的位于密
封壳体后端外的螺旋桨；
位于密封壳体外侧，与所述电源和变速器连接的控制装置；以及
携带装置；
其特征在于，其中所述人控机器鱼还包括位于密封壳体内部前端的观测系统，所述观测
系统包括与电源相连的光源和接收图象和/或声音的传感器；与所述传感器相连的信号接收
系统，所述信号接受系统包括通讯导线和信号接受器。
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