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颁 证 日:
优 先 权:
申请(专利权)人:
任治国
地 址:
100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学
发 明 (设计)人:
任治国
国 际 申 请:
国 际 公 布:
进入国家日期:
专利 代理 机构:
代 理 人:
摘要
本发明提供了一种可攀船的水陆两栖机器人,它是在以履带为行走方式的机器人上装有两个涵道螺旋桨,同时在机器人的上部装了具有防倾覆作用浮力箱,使其能实现水陆两栖的运动方式,此外在机器人的前端和下部各装有一块由电磁铁阵列组成的电磁吸板,能辅助机器人吸附到轮船侧壁铁板上,并使机器人能够从水中沿船侧壁爬到船上或从船上沿船侧壁爬到水中,在科研探险船的活动中,以及在常规船只的连接过程中具有较高的使用价值。
主权项
权利要求书
1.一种水陆两栖机器人,其特征是:在靠两根履带运动的机器人上装有两个涵
道螺旋桨,同时在机器人上装有浮力箱,浮力箱分上、中、下三段,上下两
段大,中段小,下段完全沉没入水中为机器人提供浮力,中段为辅助衔接段,
上段刚好浮出水面,这种结构可以很好地自动调节机器人在波浪中的姿态并
起到防止机器人翻倒的作用。
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