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分 类 号：
H02K37/04;H02K37/14
颁 证 日：
优 先 权：
2001.8.28 JP 257625/2001
申请(专利权)人：
日本伺服株式会社
地 址：
日本东京
发 明 (设计)人：
大西和夫;虻川俊美;坂本正文;磯崎弘毅
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代 理 人：
王以平
摘要
本发明涉及一种三相混合型步进电机，包括一个定子(5)，和定子(5)同心布置且在二者间有一个气隙的转子(9)，在一个环形定子扼铁(1)的内圆周面上径向延伸并且呈规则间距的六个定子磁极，在每个定子磁极的尖端具有多个小定子齿(4)，转子(9)具有两个分裂的转子元件(7)和夹持在其间并且在其轴向上被磁化成N和S极的一个永磁体(8)，按照规则的间距设置在各个转子元件(7)外圆周上的五十个小转子齿(6)，两个分裂的转子元件(7)在角位置上彼此偏移1/2个小转子齿(6)的间距，这其中小定子齿(4)的磁导分布是由六或三次谐波平衡的一个微调间距，而小转子齿(6)与小定子齿(4)的齿宽比例被设置在0.35-0.45。
主权项
权利要求书
1.一种三相混合型步进电机，包括一个定子(5)、以及和定子(5)同心布置
且在二者间有一个气隙的转子(9)，上述定子(5)具有一个环形定子扼铁(1)，在
环形定子扼铁(1)的内圆周面上径向延伸并且呈规则间距的六个定子磁极，各自
绕制在每一个定子磁极上的三相定子绕组(3)，在每个上述定子磁极的尖端具有
多个小定子齿(4)，上述转子(9)具有两个分裂的转子元件(7)和夹持在其间并且
在其轴向上被磁化成N和S极的一个永磁体(8)，以及按照规则的间距设置在各
个上述转子元件(7)外圆周上的多个小转子齿(6)，上述两个分裂的转子元件(7)
在角位置上彼此偏移1/2个小转子齿(6)的间距，小定子齿(4)的磁导分布是由六
次谐波平衡的一个微调间距，而小转子齿(6)与小定子齿(4)的齿宽比例被设置
在0.35-0.45。
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