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分 类 号：
23Q41/04
颁 证 日：
优 先 权：
申请(专利权)人：
四川大学
地 址：
四川省成都市一环路南一段24号
发 明 (设计)人：
徐礼钜;范守文;李翔龙;田贵云
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
成都科海专利事务有限责任公司
代 理 人：
吕建平
摘要
本发明属机械制造技术领域。包括固定平台、安装切削刀具的动平台、可带动被切削工件单向移动的工作台。固定平台与动平台之间通过含有移动副五条腿相联，其中一条腿包含有两个移动副和一个球铰，移动副之一与固定平台相联，该腿与动平台通过球铰相联；另外四条腿与固定平台之间通过虎克铰相联，与动平台之间通过球铰相联。通过改变五条腿的伸缩量以及与单向移动工作台的配合可以实现动平台上刀具的位置和姿态，从而实现五轴联动加工。该发明具有结构简单、制造容易、成本低、加工工艺性好、结构抗震性与切削稳定性好、加工精度高、刀具作业灵活、可以实现大倾角加工以及数控编程容易等优点。
主权项
权利要求书
1、一种两维移动三维转动虚拟轴机床，包括机架(6)、固置在机架上的固定
平台(7)、安装切削刀具(14)的动平台(11)、可带动被切削工件单向移动的工
作台(12)，其特征在于，固定平台与动平台之间通过五条腿相联形成空间并联闭
链结构，五条腿均设计有配有驱动装置的移动副，其中一条腿(10)设计有两个移
动副和一个球铰，两个移动副中的一个移动副与固定平台(7)相联，通过球铰与
动平台相联，另外四条腿(9)均设计有一个移动副，通过虎克铰或球铰与固定平
台(7)相联，通过球铰与动平台相联，所说的单向移动工作台(12)在结构上与
并联闭链机构相互独立，在控制上实行联动控制。
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