无感无刷直流电动马达的控制方法<%=id%>

分类号： H02P6/18
颁证日：
优先权： 2001.9.28 US 09/964，757
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司
地址：台湾省桃园县
发明 (设计)人：吴志敢;王进;应建平
国际申请：
国际公布：
进入国家日期：
专利代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
代理人：李强
摘要
　一种控制系统，利用脉宽调变模式(PWM)调整具有复数线圈的无感无刷电动直流马达的速度，及一混成方法，用以精确的侦测无感转子的位置；其中定子线圈所感应的反电动势BEMF被用来表示换流瞬间，并配合位降边界侦测法(falling edge detection)掩盖PWM断续及换流杂音；依据上述控制方法，本发明并提供一控制装置以控制多相无刷电动直流马达，马达其中一相处于高阻抗状态以测量其BEMF，而另一相被供以一PWM信号；该控制装置包含一比较器，以产生BEMF的跨零点(zero-cro ing point，ZCP)，及一衍生转子资讯的装置，其侦测位降边界的跨零点。
主权项
　权利要求书 1.一种无感无刷直流电动马达的控制方法，用以控制一以复数线圈构成，且具有复数相(phase)的无感无刷直流马达，其中，该马达操作于脉宽调变模式(pulse width modulation，PWM)以执行连续的换流 (commutation)，该马达并包含一具有复数高电位侧半桥及低电位侧半桥(high-side bridge and low-side bridge)的变流器(inverter) 及一反电动势(back electromotive force，BEMF)跨零点侦测电路(zero -cro ing points detecting circuit)，该方法包含：由该BEMF跨零点侦测电路产生的复数转子位置信号中，侦测一位降边界(falling edge)；当侦测到该位降边界时，记录该位降边界发生的时间点，计算接下来换流的延迟值，以分别设定该高电位侧半桥换流及低电位侧半桥换流的时间；决定是否已到达该高电位侧半桥换流的时间；当决定到达该高电位侧半桥换流的时间时，执行该高电位侧半桥换流，电流由该线圈中的一对转换至另一对；决定是否已到达该低电位侧半桥换流的时间；及当到达该低电位侧半桥换流的时间时，执行该低电位侧半桥换流，电流由该线圈中的一对转换至另一对。

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