位置计算方法与位置计算装置以及位置计算程序<%=id%>

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颁证日：
优先权： 2001.1.31 JP 023650/2001
申请(专利权)人：株式会社日立制作所
地址：日本东京
发明 (设计)人：荻野敦;桑原幹夫;石藤智昭
国际申请：
国际公布：
进入国家日期：
专利代理机构：中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：杜日新
摘要
　根据多个无线发射台的信号计算接收机位置的位置计算方法。包括：检测各无线发射台的信号，测定传输延时，计算由接收机的位置与此传输延时的测定所产生的测距误差标准偏差的第一步骤；根据各无线发射台的位置与第一步计算出的接收机位置与测距误差标准偏差，计算接收机测位误差的第二步骤；根据第二步计算的接收机测位误差导出测位误差大的方向中接近方向上的无线发射台的第三步骤；再次检测来自此第三步导出的测位误差大的方向中接近方向上的无线发射台的信号，而再次计算此接收机位置的第四步骤。
主权项
　权利要求书 1.根据来自多个无线发射台的信号的传输延时来计算接收机位置的位置计算方法，此方法包括以下步骤：检测来自各无线发射台的信号，求出已检测出信号的各无线发射台的位置，测定来自所述各无线发射台的信号传输延时，根据接收机的位置与上述传输延时的测定，计算所产生的测距误差标准偏差的第一步骤；根据各无线发射台的位置与第一步骤计算出的接收机位置与测距误差标准偏差、计算接收机测位误差的第二步骤；根据第二步骤，计算的接收机测位误差推导出测位误差大的方向中接近方向上的无线发射台的第三步骤；再次检测来自此第三步骤导出的测位误差大的方向中接近方向上的无线发射台的信号，而再次计算此接收机位置的第四步骤。

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