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 1937年的一天，柏林的“德国大厅”挤满许多名人，他们是来观摩FW—61双旋翼横列式飞表演的。德国当时著名的飞行女郎汉纳·赖奇担任试飞员。这架直升机的两副旋翼安装在悬臂支架上，由安装在机头的一台发动机驱动。这架直升机是由德国人福克发明的。汉纳·赖奇坐进座舱，把直升机发动起来了，观摩的人提心吊胆地看着直升机缓缓离开了大厅的地面，然后在大约5米的高度上悬停在空中，又旋转了360度。当直升机又落回地面时，大厅响起了一阵掌声。几天之后，还是由汉纳·赖奇驾驶这架直升机，以每小时68千米的速度，从柏林飞到伦敦，飞行高度为3427米，创造了当时垂直飞行器的世界纪录。汉纳·赖奇也成为世界上第一名直升机女驾驶员。但是这架直升机仍旧停留在原型机阶段，并没有投入批量生产。
 1939年9月14日，世界上第一架实用型直升机诞生，它是美国工程师西科斯基研制成功的VS—300直升机。西科斯基原籍俄国，1930年移居美国，并开设了西科斯基飞机公司。他制造的VS—300直升机，有1副主旋翼和3副尾桨，后来经过多次试飞，将3副尾桨变成1副，这架实用型直升机从而成为现代直升机的鼻祖。后来，他又制造了S—61水陆两用直升机和S—64货运直升机。VS—300直升机后来被存放在美国的爱迪生博物馆内。美国根据它发展出一代新型直升机。第二次世界大战中，在中国、缅甸、印度等国使用这种直升机的改进型达400架以上。
VS—300直升机诞生之后，影响巨大，尤其从20世纪50年代开始，直升机的制造技术发展民迅猛。50年代中期以前，直升机的动力装置处在活塞式发动机时期，此后就进入了喷气涡轮轴时期。旋翼材料结构技术也经历了几个阶段：40年代至50年代为金属木翼混合结构，50年代中期至60年代中期为金属结构，60年代中期至70年代中期为玻璃纤维结构，70年代中期以后发展成为新型复合材料结构。
右上图 西科斯基试验他的VS—300直升机
右下图
西班牙人胡安·德·拉·切尔瓦设计制造的一架自转旋翼机在进行飞行试验
左上图 海因里希·弗克直升机最早投入实用
左下图 西科斯基身后是他造的R-4直升机
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