明代是中国古代火箭的全盛时期，火箭武器种类繁多，著名的有震天雷，神火飞鸦，飞空砂筒，火龙出水等。“神火飞鸦”利用4支“起火”的推力升空，飞行几百米，在将落地时，鸦身内火药点燃*，用以焚烧敌营。“火龙出水”也是利用4支“起火”推进飞行，当“起火”就要燃烧完时，龙腹中的火箭被引燃飞出，射向目标。这种古代的火箭，在原理上已与现代两级火箭十分相近。火药 在这些火箭中已有明确分工：喷气飞行的推进剂和摧毁敌人的战斗部。所以 ，明代火箭在技术上已有相当大的突破。13世纪以后，中国的火箭制造技术沿着丝绸之路渐渐传入印度，阿拉伯等地。
（图）明代是中国古代火箭的全盛时期，上图是一种火箭“神火飞鸦”模型
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明代是中国古代火箭的全盛时期，火箭武器种类繁多，著名的有震天雷，神火飞鸦，飞空砂筒，火龙出水等。“神火飞鸦”利用4支“起火”的推力升空，飞行几百米，在将落地时，鸦身内火药点燃*，用以焚烧敌营。“火龙出水”也是利用4支“起火”推进飞行，当“起火”就要燃烧完时，龙腹中的火箭被引燃飞出，射向目标。这种古代的火箭，在原理上已与现代两级火箭十分相近。火药
在这些火箭中已有明确分工：喷气飞行的推进剂和摧毁敌人的战斗部。所以
，明代火箭在技术上已有相当大的突破。13世纪以后，中国的火箭制造技术沿着丝绸之路渐渐传入印度，阿拉伯等地。