导弹是在火箭基础上发展起来的。具体说，依靠火箭发动机推进的飞行器而没有装备制导系统，依靠其弹道自由飞行的称为火箭。这种飞行器如果装载的有效载荷是战斗部（各类型的炸药），则称为火箭武器；有效载荷不是战斗部而是某种仪器设备，就根据其任务不同而称为控空火箭、卫星运载火箭等等。依靠火箭发动机推动的飞行器既装有战斗部，又装有系统的火箭，就称为导弹了。因此，一般说火箭与导弹是既有区别又有联系的一种装备。火箭就其结构形式来说，基本上可分两大类，一类是首尾相接的串联式火箭；另一类就是下面两级并联，上面一级串联的串/并混合式运载火箭。
近年来人们常说的“捆绑式运载火箭”就属后一类。这些火箭发动机所有燃料推进剂，一般多用液体推进剂，也有用固体推进剂的，还有助推火箭用固体推进剂，而主火箭则用液体推进剂的混合推进剂运载火箭。
图 德国的德意志技术博物馆，展示美国1960年至1967年航天火箭模型与慕尼黑圣母院教堂尖塔的高度对比
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导弹是在火箭基础上发展起来的。具体说，依靠火箭发动机推进的飞行器而没有装备制导系统，依靠其弹道自由飞行的称为火箭。这种飞行器如果装载的有效载荷是战斗部（各类型的炸药），则称为火箭武器；有效载荷不是战斗部而是某种仪器设备，就根据其任务不同而称为控空火箭、卫星运载火箭等等。依靠火箭发动机推动的飞行器既装有战斗部，又装有系统的火箭，就称为导弹了。因此，一般说火箭与导弹是既有区别又有联系的一种装备。火箭就其结构形式来说，基本上可分两大类，一类是首尾相接的串联式火箭；另一类就是下面两级并联，上面一级串联的串/并混合式运载火箭。