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 运载火箭从地面发射把有效载荷送入预定轨道，称为发射阶段。在这一阶段所飞经的路线叫做发射轨道。运载火箭的发射轨道一般分为三大部分，即加速飞行段、惯性飞行段和最后加速段。
 首先，当装有卫星的运载火箭耸立在发射台上，全部准备工作完毕，按照“倒计数程序”进入最后预备阶段。随着地面控制中心的发射指令：“9、8、7、6、5、4、3、2、1（秒）发射！”，第一级火箭发动机点火，运载火箭开始脱离发射架上升，而且速度越来越快。这就是加速度飞行段开始了。
运载火箭垂直起飞后10秒钟到数10秒种后，开始按预定程序缓慢地转弯。发动机继续工作约100多秒后，运载火箭已上升到70千米左右高度，基本达到所需的入轨速度和与地面接近平行的方向时，第一级火箭发动机关机分离，同时，第二级火箭发动机点火，继续加速飞行。此时，已飞行2—3分钟，高度已达150—200千米，基本已飞出稠密大气层，按预定程序抛掉箭头整流罩。接着，在火箭达到预定速度和高度时，第二级火箭发动机关机、分离，至此加速飞行段结束。
 这时，运载火箭已获得很大动能，在地球引力作用下，开始进入惯性飞行段，一直到与卫星预定轨道相切的位置，第*火箭发动机开始点火，进入最后加速段飞行。当加速到预定速度时，第*火箭发动机关机，卫星从火箭运载器弹出，进入预定的卫星运行轨道。至此，运载火箭的任务就算完成了。
右上图
火箭第一级发动机点火，脱离发射架升空，在几十秒钟内飞向70千米高空
右下图
第一级火箭在空中关机，火箭助推器脱离运载火箭箭体，向地面坠落
左图
第一级火箭在完成了预定的使命后，在70余千米的高空处关机准备脱离
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