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 1964年，日本宇宙开发委员会制订了一人发射应用卫星的运载火箭发展计划。截至90年代中期，日本已经研制成功三种系列的运载火箭，从而树立了它在空间领域的重要地位。
 1963年开始研制缪（M）系列运载火箭。1970年，当M火箭模拟试验型号L—4S成功发射大隅号卫星之后，日本宇宙科学研究所便致力于一种全新的M火箭的改进研制工作。这是一种四级固体火箭，全长23.6米，直径1.41米，总重达43.5吨，可将75千克的有效载荷送入近地点250千米、远地点6560千米的椭圆轨道。1971年用于发射一颗技术试验卫星获得成功。10年间，M系列火箭共发射了12颗科学卫星。
1969年10月，日本宇宙开发事业团成立后，研制能把重100千克、直径1米的卫星送上地球同步轨道的运载火箭，并且决定采用部分引进美国雷神—德尔塔运载火箭技术研制钮（N）系列火箭的方案，获得成功。
 从1980年7月起，日本开始H系列大型运载火箭的研制工作。H系列火箭有两种型号：H—1是*常规燃料火箭，全长40.3米，直径2.4米，总重达140吨，可把1吨重的有效载荷送入地球同步转移轨道；H—2是两级氢氧低温燃烧火箭，全长46米，直径4米，总重240吨，可把2至4吨的有效载荷送上地球同步转移轨道。1988年2月19日，首次H—1火箭发射“樱花”3a通信卫星，定点在东经132度赤道上空工作。H—2是日本20世纪80年代研制成功的最大的运载火箭，第一枚试验型火箭于1988年7月制造出来。
（左上）日本90年代主力火箭H—II
（左下）日本发射的第一个人造卫星
（右上）1970年2月11日，日本研制的L—4S型火箭发射日本的第一颗人造卫星“大隅”号升空获得成功
（右下）日本鹿儿岛的民众游行聚会，欢呼日本第一颗人造卫星发射成功
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