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 1984年12月15日和21日，苏联接连发射“韦加”1号和“韦加”2号自动行星际站，开始探测哈雷彗星。1986年2月9日是20世纪内最后一次哈雷彗星回归的日子。哈雷彗星，两次最靠近地球，一次是1985年11月27日，距地球不至1亿千米；另一次是1986年4月11日，距地球6000多万千米。“韦加”1号和“韦加”2号经过近两年飞行，到达哈雷彗星距
地球最近处进行探测考察。“韦加”号探测器重4吨，携带有质谱仪，磁强计，电子分析器，电视摄像机等装置，计划测定彗核的物理化学性质，尘 埃微粒的万分以及彗核的大小，放射能力和温度等。“韦加”1号1986年3月6日飞到距哈雷彗核8900千米的地方，首次拍摄到彗核照片，照片是显出彗核是由冰雪和尘埃粒子组成的。“韦加”2号于同年3月9日从距慧核8200千米处飞过，拍摄到了清晰的彗核照片。经过对照片反复研究，美国科学家认为彗核长约11千米，宽4000米。另外还首次发现彗核中存在二氧化碳，并找到了简单的有机分子，因则认为从彗核中可以寻找到生命起源的线索。
右图
苏联发射的两颗“韦加”号自动星际站对哈雷彗星进行了广泛的探测考察
左图
多国合作的“自由号”空间站计划示意，日本在该计划中拥有一个实验舱
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