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 1991年6月26日，美国斯坦福大学的4名教授和俄罗斯的5名航天专家，共同提出了一项在2012年远征火星的计划。美国对远征火星的计划的具体设想是：第一步，在90年代中期以后陆续发射几个火星漫游机器人取样返回飞行器，机器人从火星带回探测结果，为考虑载入飞船在火星的降落地点和方式提供依据；第二步，2000年左右，将带有火星车的载入飞船送上绕火星飞行的轨道，并将各种实验设备和摄影设备送上火星；第三步，2012年由载人飞船把6名宇航员送上火星，用9个月时间飞抵火星并在火星上工作1年，然后再用9个月的时间返回地球。
 俄罗斯同样提出了一个未来探测火星的方案：第一步，在1994年向火星发射两个轨道器，每个重5200千克，进入火星轨道后释放900千克重的火星着陆装置，把火星漫游车部署在火星上进行探测活动；第二步，在2000年至2005年之间，向火星发射取样飞行器，取回火星的土壤和大气样品；第三步，在2005年至2010年，开展载入登上火星的活动。
 第一次远征火星，计划进行两次载入飞行。第一批宇航员出征3个月后，第二批启程，然后在火星上会合进行考察。科学家选择的最佳着陆地点，是跨越火星赤道长约6400千米的盆地的康多尔卡斯玛2号地区，在这里将建立起永久性基地，并逐步扩大为火星考察大本营。到2020年火星基地建立完成后，将迎接第一批移民，建起火星城。
右上图 水手谷在火星上是最大的峡谷。到21世纪以后，来自地球的首批宇航员将可能会到达这里
左图 1893年罗威尔个人投资兴建天文台，这是他在用望远镜观测遥远的火星
右下图
罗威尔制作的火星“运河”图，他坚信是火星上的高级生命开凿了它
罗威尔把人们的目光引向了那个很有魅力的遥远星球。人们沿着他所想象的路线继续前进。到21世纪的某个时刻，我们的使者可能登上火星表面
改造火星的生态，以使它适于地球人类居住，首先必须在火星上建立永久性的基地站，逐步改造生态环境。要达到如图所显示的程度，人类还需要经过若干年的不懈的努力
美国于1992年发射了“火星观察家”号探测飞船，这是该探测船抵达火星时的景象
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