人从动物身上得到的启示有哪些？

这个话题就多了.例如,超声波是从蝙蝠身上发现的;
蜻蜓-飞机；顺风耳-电话;青蛙—快速扫描系统
苍蝇-气味探测器螳螂—镰刀鸡蛋-建筑物
科学家研究了蝙（biān）蝠（fú）飞行的秘（mì）密，从中得到启示，发明了雷达。可以说，蝙蝠是人类的老师。
其实，自然界可以充当人类“老师”的生物何止蝙蝠一种？
人类自古就想像鸟儿一样飞上蓝天。科学家认真研究了鸟类飞行的原理，终于在1903年发明了飞机。三十年以后，由于收音机速度的不断提高，经常发生机翼（yì）因剧烈抖动而破碎的现象，造成机毁人亡的惨（cǎn）祸（huò）。过了好久好久，人类才找到了防止这类事故的方法。其实蜻蜓早就解决了这个问题。原来，每只蜻蜓的翅膀末端，都有一块比周围略重一些的厚斑点，这就是防止翅膀颤抖的关键。早知道这一点，科学家可以少花多少精力啊！现在，飞机设计师吸取了这一教训，注意研究苍蝇、蚊子、蜜蜂等的飞行方法，造出了许多具有各种优良性能的新式飞机。
从前，在大海中航行的轮船，虽然头是尖尖的，但总是开不快。而有圆圆的大头的鲸，却常常轻而易举地超过海轮。什么原因呢？科学家们仔细研究了鲸，发现它的外形是一种极为理想的“流线体”，而“流线体”在水中受到的阻力是最小的。后来工程师模仿（fǎng）鲸的形体，改进了船体的设计，大大提高了轮船舴的速度。
一个人握住一个鸡蛋使劲地捏，可是无论怎样用力，也不能把鸡蛋捏碎。薄薄的鸡蛋壳怎么这样坚固呢？科学家怀着极大的兴趣研究了这个问题，终于发现薄薄的蛋壳之所以能承受这么大的压力，是因为它能够把受到的压力均匀（yún）地分散到蛋壳的各个部分。建筑师根据这种“薄壳结构”的特点，设计出许多既轻便又省料的建筑物。人民大会堂和北京火车站以及其他很多著名建筑，屋顶都是这种“薄壳结构”。
苍蝇蝇眼照相机
蝙蝠雷达
海豚声纳
鸟飞机
昆虫液压装置
蛇红外线
鱼潜水艇
蜘蛛人造纤维
乌龟装甲车
猫眼夜视仪
此外，人们模仿袋鼠造出了会跳跃的越野汽车，模仿某些贝壳制成了外壳坚固的坦克……

矩阵的广义逆的概念是由美国学者e．h．moore首先提出的．1920年，他用投影矩阵定义了矩阵唯一的广义逆．但在此后的30多年里，广义逆矩阵很少被人们所注意．直到1955年英国学者兄penrose利用四个矩阵方程(现在称之为penrose方程组)给出了广义逆矩阵的简洁实用的新定义之后，广义逆矩阵的理论与应用才进入了迅速发展的时期．半个世纪以来，在众多理论与应用科学领域，例如微分方程、数值代数、线性统计推断、最优化、电网络分析、马尔可夫链、系统理论、测量学，等等，广义逆矩阵都扮演着不可或缺的重要角色．本书作者自1980年以来一直从事广义逆矩阵的教学与研究工作，并担任计算数学专业广义逆矩阵论方向的研究生的指导工作．20多年来，作者与研究生们在广义逆矩阵的理论、计算与应用方面，如分块矩阵的广义逆、广义逆矩阵的定义方程、广义逆的cramer法则、约束线性方程组的理论与应用、广义逆的矩阵表示与算子表示、广义逆的有限算法、广义逆的超幂迭代法与基于矩阵分裂的迭代法、长方与奇异线性方程组的半收敛迭代法、广义逆的反序律、广义逆的连续性与扰动分析，等等，取得了一系列研究成果，在国内外学术刊物上发表了数十篇论文，获得了国内外同行专家们的注意与好评．多年来，著名学者孙继广教授、王嘉松教授、陈果良教授、匡蛟勋教授、王国荣教授、魏益民教授，作者的同事宋永忠教授、黄开斌教授、陈怀惠教授、方锦暄教授、孙文瑜教授、颜世建教授等，一直关心支持作者的研究工作，他们，特别是南京师范大学校长宋永忠教授，非常支持与鼓励作者写一本书，总结作者与研究生们20多年来的研究成果．于是，作者鼓起勇气，十分用心地撰写这本专著．本书除了介绍广义逆矩阵的一些基本知识外，主要反映我们在前述关于广义逆矩阵的理论、计算与应用的诸多方面的新成果．我们将本书奉献给有志于广义逆矩阵的学习与研究的读者，以期对广义逆矩阵研究的进一步发展有所裨益．本书共分五章．第一与第二两章的内容是广义逆矩阵的基本理论．第一章主要介绍投影算子与加权正交投影算子的知识。第二章介绍各种常用的重要广义逆矩阵，如moore—penrose逆，加正定权moore-penrose逆，约束广义逆，bott—duffin逆，广义bott—duffin逆，drazin逆，加权drazin逆，加半正定权广义逆，eld6n逆等的定义、性质、表示及其应用，第三章介绍分块矩阵广义逆显式的推导方法，分块矩阵的(1)逆的子块独立性，非奇异加边矩阵的性质及其正则逆的子块的表示与应用．第四章介绍约束线性方程组、约束矩阵方程、广义逆矩阵的cramer法则．第五章是本书的重点，其内容是本书的精华．因为我们发现，各种常用的广义逆，大多是广义逆a的类型，所以，如果将广义逆a研究清楚了，就可在总体上把握常用的各种广义逆矩阵．在第五章中，包含了涉及广义逆a的多个方面的内容：定义方程、矩阵表示与算子表示、极限表示、有限算法、neumann型展开式、超幂迭代、基于矩阵分裂的迭代、基于函数插值的迭代、约束线性方程组的picard型迭代与基于矩阵分裂的迭代、长方与奇异线性方程组的半收敛迭代与牛收敛外推迭代、多个矩阵之积的广义逆反序律、连续性与扰动分析，等等．在本书各章中，作者精心配置了相当数量的习题，它们是正文内容的延伸-与重要补充．这些习题，小部分选自外的专著与论文，大部分取自作者的论文或是撰写本书时所构作．对稍难的习题，我们采取分层次推进、加；引导性词句或加提示的方展开以期读者能独立地加以解读，在其内容与技巧上均有所收获．本书可以作为高等院校数学、计算数学、应用数学等专业高年级学生与研究生的一学期用教材(约60学时)，也可供高校其他专业师生与工程技术人员自学参考之用．