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    机器人水下触摸千年古城 千岛湖底惊现明清遗迹<%=id%>

    杭州10月23日电 据浙江青年时报报道,继千岛湖水下发现大规模古城群落后,如今湖面又起涟漪。千岛湖水下古城考察队根据前期潜水员的摸底和声呐探测的结果,启动了水下机器人和GPS等高科技手段着手进行第二阶段水下古建筑的探摸。而探摸工程刚开始不久,一座水下沉寂千年的古牌坊就得以呈现于世。

      由于水下古城的平均水深超过了30米,虽然水质清澈,光线已很微弱,水下地形复杂,水温终年保持在10摄氏度以下,给探摸拍摄工作带来了很大的困难,潜水员每次下水只能停留十几分钟。考察队决定使用管供式潜水装备从水面给潜水员供气,延长水下停留时间,同时通过水下摄像机将水下拍摄到的物体图像传回水面,供水面指挥人员和现场专家分析。

      在派潜水员进行水下探摸拍摄的同时,考察队还首次使用了水下机器人协助寻找目标。这种机器人活动范围大,水下停留时间长,可以在水中做全方位的机动,还能钻入民居、古井等一些潜水员没法进入的地方寻找目标和拍摄画面,大大提高了探摸效率。据悉,此次探摸是目前国内规模最大、持续时间最长、最复杂的水下探摸工程。

      根据考察计划,水下古城考察队准备首先找到狮城的城墙,并通过城门向城内前进,展开大规模的搜索。在游过了一片废墟后,潜水员根据GPS卫星定位系统给出的坐标找到了城墙,参考了有关史料,专家确定这段城墙为明代所建。

      水下古城考察队在找到狮城的城门后,沿着北大街向县城中心搜索,在离城门不远的水下30多米处,一座七八米高保存完整的清朝牌坊终于得以呈现。据该县的历史资料查证,这可能是为当地一位王氏所立的节孝牌坊。

      据悉,目前专家还在对水下拍摄所得的图像资料进行分析、考察,以确定有没有进一步探摸的必要。

         

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