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    下一代机器人有触觉之手

      机器人可以拥有有触觉的柔软的双手吗?答案是肯定的。2006年6月8日出版的美国《科学》杂志报道说,利用模仿人类手指敏感性的柔韧胶片,机器人可过渡到拥有人触觉的程度,这就是下一代机器人,有了触觉它们还可以做显微外科手术。

      触觉是人类最早进化形成的感觉之一,但是由于其复杂的机理,一直难以在机器人身上设计成功。触觉必须转达有关目标表面的信息以及可以掌控目标所需的力量。以前的触觉感受器在坚硬和耐力上存在很大问题。如果用硅这样的坚硬材料制成,它们不能够紧贴机器人的手,而日常的接触磨损和撕扯也会弄弯和划掉这种精致的材料。如今,美国内布拉斯加大学的工程师拉韦·沙拉夫称,他们找到了一种更好的如同人的皮肤一样的材料,可以作为机器人的触觉感受器,也就是一种新的传感器胶片。这种胶片只有约100纳米(100×10-9米)细,比标准的办公室用纸还薄1000倍。它好似由金和硫酸镉纳米颗粒层交替制成的三明治,每层之间相隔有2或3纳米厚的多聚物层。这个装置插有电极以便电流流经胶片,每当它接触到物体时压力便通过纳米层一层一层地传递,在胶片的不同层位留下压力感,因而具有类似人手的触觉。


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