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    微型智能机器人担当反恐小卫士

      这是一个长、宽、高都在1米以内的小家伙,外形有点像坦克,头顶有个蓝色的小盒子,还撑着把蘑菇状的“小伞”,依靠履带行走,伸开辅臂后还可以爬楼梯。 

      它就是南京理工大学最新研制的微小型智能机器人。你可别小瞧它,它还是个“反恐小卫士”呢! 

      据机器人研制负责人杨静宇教授介绍,这个机器人是一个从事危险工作的平台,针对不同环境下所需要的不同功能,可以在机器人上安装不同的作业系统,代替人完成执行具有危险性的工作。比如说,派遣机器人进入核污染等危险地区检测污染程度,就可以在机器人上加上相关测量污染特性的检测仪器;派遣机器人进入灾害事故现场,可以探测伤亡人员情况,搜索通行道路,甚至可以由机器人引路,带领被困人员撤离。这样,一些原来只能由人来完成的危险工作就可以派机器人去完成,避免了恶劣环境对人体的伤害。 

      机器人在危险场所是怎么工作的呢?研制者之一赵春霞教授这样描述,当机器人进入危险环境后,传感器可以检测到现场环境状况,并通过无线通讯系统将现场情况传送给机器人的主人。机器人能够自主指挥和召唤。如果地面状况过于复杂,它不怕摔打,可以翻跟头打滚。 

      “真的能避让障碍吗?”“怎么辨认方向呢?”“遇到楼梯怎么办?”“主人要紧跟机器人吗?”———在前不久举行的江苏省“十五”科技创

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