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    直立机器人超高速行走

    直立机器人超高速行走

      据《新科学家》报道,由来自德国和苏格兰的研究人员共同开发的直立机器人“RunBot”以其小巧的体积成为了同类机器人中行走速度最快的。它高约30厘米,每秒可以行走3.5腿长的距离,打破了之前麻省理工学院开发的“春天火烈鸟”所保持的纪录。“春天火烈鸟”的高是它的4倍,但是每秒只能行走1.4腿长的距离。

      机器人由一个模仿人类和其他动物的神经反射的程序控制。不同于多数直立机器人,“RunBot”没有那么多的传感器而且只能探查两件事———何时脚踩到了地面,何时该伸出一条腿向前迈。

      机器人的一只脚碰到了地面,另一条腿则打破平衡向前伸。这条向前伸的腿会自动屈膝直到传感器使它伸直准备着地。当这条腿踩到地面上,整个过程就再次重新开始。

      来自哥廷根大学的弗罗伦蒂说:“人类有一套简单的神经系统能够认知一些运动时最基本的状态并且以反射的形式作出反应。“Run-Bot”也一样,把它放在地上就触发了反射的开关。”

      模仿神经控制的软件使得这个机器人可以更快

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