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本报讯 日前，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的远程自治水下机器人演示样机圆满结束湖上试验。多次试验表明，该样机可连续航行数十小时、续航能力达数百公里，创造了我国自治水下机器人单次航行时间和航行距离的新纪录。机器人系统主要技术指标均达到设计要求，并在控制系统体系结构、自主航行控制与精确导航定位、新型声呐、大功率燃料电池和锂电池应用等多项关键技术方面取得新突破，标志着中国科学院沈阳自动化所远程自治水下机器人的总体技术跻身于国际先进水平。
中国科学院沈阳自动化研究所自上世纪90年代初开始自治水下机器人的研究开发工作。在国家“863”计划的支持下，沈阳自动化所与国内外多家单位合作，相继研制成功了我国第一台自治水下机器人——潜深1000米的“探索者”号原理样机和我国潜深最大的自治水下机器人——潜深6000米的“CR-01”和“CR-02”两型实用样机。在不到10年的时间里，不仅填补了我国自治水下机器人空白，而且使我国一跃成为世界上掌握自治水下机器人技术的少数几个国家之一。
在掌握了深潜自治水下机器人系统技术的基础上，沈阳自动化研究所自1999年进入中科院知识创新工程后，面向国家重大战略需求和自治水下机器人技术的国际发展趋势，开始研制远程自治水下机器人。在中科院知识创新工程项目和国家有关计划的支持下，沈阳
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